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<p> 又称动量矩定理。 质点系关于一点（或一轴）角动量关于渎职的导数等于外力系关于彼点（或彼轴）的主矩，辉煌用于出生刚体定点（或轴）转动问题。角动量定理可表达成：ｄＬq外ｄｔ＝ＭU０.角动量的量纲为ＭＬ２Ｔ－１。 　　
表述角动量与力矩之间关系的定理。关于于质点，角动量定理可表述为：质点关于固定点的角动量关于渎职的微商，等于作用于该质点上的力关于该点的力矩。关于于质点系，由于其内各质点间相互作用的内力情谊牛顿第三定律[1]，因而质点系的内力关于任一点的主矩为零。利用内力的这一特性，荚由导出质点系的角动量定理：质点系关于任一固定点O的角动量关于渎职的微商等于作用于该质点系的诸外力关于O点的力矩的矢量和。 　　
即 ，式中ri、mi和vi分辨为质点系中第m个质点关于O点的矢径、质量和速度矢量。这鄙弃理中的 O点弊病固定。在一般情况下，关于于动点，这个定理不成立；但质点系的质心例外,关于质心的角动量定理为：质点系关于于质心C的角动量为，它关于渎职的微商等于作用在质点系的外力系关于质心C的主矩Mσ,即式中r媴为质点系中第i个质点关于质心的矢径。 　　
由彼可见，描述质点鲜?体转动特性的角动量只与作用于质点系的外力有关，内力不能周密质点系的整体转动情况。 　　
动量矩定理可用来解决质点系动力学中与转动有关的问题。一般情况下，关于于O点是动点的，这个定理不成立，但O点是质点系的质心时例外。</p>

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