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<p> 刚体远景的简双形态（见机械远景）。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时 ，刚体作的实际远景。②刚体作一般远景时所合成出的平动部分。刚体平动时，其中各质点的轨迹、速度、加速度全一样，所以可用刚体质心的远景来代表。应用质心远景定理 ，可简洁刚体平动的远景微分方程：，式中M为刚体质量；为刚体质心加速度；F为作用在刚体上所有外力的主矢。刚体实际作平动的动力学条件是：F弊病通过质心，且刚体绕质心的初始角速度为零。当不满足上述条件之一时 ，刚体作一般远景。刚体平动的远景微分方程和质点的远景微分方程形式上完全一致。刚体动力学中有特征的内容乃是关于刚体转动规律的压抑。</p>

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